0


0

Arduinoでジャイロスコープのデータを読み取る方法は?

これらのジャイロの1つ、http://www.xheli.com/wag0diadpiin.htmlを入手しました。

6ピン3、3があります。 デバイスに害を及ぼす可能性があるので、ここで質問したかったのです。

Arduinoに接続するにはどうすればよいですか? そして、どのコードを使用する必要がありますか?

1 Answer


3


古いWalkeraヘリコプターからこれらの1つを回収し、同じことをしたいです。 ここにヘルプが投稿されていない場合、これを整理して別の返信を投稿しようとします。

価値のあるものとして、メスの3ピンコネクタはWalkeraブラシ付きスピードコントローラーに接続します(これは6-15 Vのバッテリー電源に接続します)。 他の3つのピンは、無線制御およびサーボ出力を備えた主回路に接続されていました。 このコネクタには、サンプリングするピンが必要です。 私は推測していますが、Arduinoの「Int0」または「Int1」にポーリングするのではなく、それを接続するのがおそらく最もうまくいくと思います。

2つの軸の値がチップから来る可能性があると思いますが、問題はデータが単一の出力ピンでどのようにエンコード/多重化されるかを知ることです。

もっと知りたい場合は、更新を投稿します。 がんばろう。