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デカルト5DおよびAngular 2Dを緯度経度Altに変換する

誰もがX、Y、Z、Vx、Vy(デカルト5D)と方位角、標高(Angular 2D)をLat Long Altに変換する式を持っていますか? ありがとう。

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「デカルト5D」の意味を明確にしません(vx_と_vy_はある面の速度ですか?)が、3Dシステム(_x _、 y z_)の場合はhttp:// enを探しています。 wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinates#Cartesian_coordinates [極座標への変換](r _、_θφ)。

「高度」とは、半径_R_の球体上の高さを意味する場合、_r_座標_h = r-R_から簡単に取得できます。